无人驾驶叉车(也称为自动叉车或机器人叉车)已经超越了新颖性阶段,越来越多地应用于物料存储和运输中,以补充或替代人工操作叉车。
据外媒报道,美国Seegrid筹集了 2500 万美元股权融资,由 G2VP 投资,G2VP 的联合创始人 David Mount 将加入公司的董事会。该轮融资后,公司的估值达到数亿美元。公司将利用这笔资金加快原定于 2021 年和 2022 年推出的新产品,并招聘更多的专业人才,促进公司增长。
Seegrid 是一家基于视觉的工业自动驾驶公司,成立于 2003 年,总部位于美国匹兹堡,由 Hans Moravec 和 Scott Friedman 联合创立,旨在降造工厂、物流运输和仓库运输的人力成本。
在厂区内的运输作业,会面临GPS不能正常使用的问题。在无人驾驶叉车领域,很多厂商会使用以激光为核心的导航系统,而 Seegrid 使用的是其自主研发的摄像机系统来进行导航,其拥有更强大的图形处理能力和数据统计能力。
Seegrid 的无人驾驶叉车卡车在运输的过程中,10 个相机不断进行立体拍照,形成一个密集的 3D 位置云,来为卡车导航。通过摄像机获取信息密度的水平,比激光获取的水平高很多,因为摄像机能利用每一像素,相当于 4 束激光的扫描能力。
目前,Seegrid 卡车载重最高可达 10000 英镑,其运输的速度为每小时 4 英里。尽管速度较慢,但其效率还是超过了人工的效率。
在制造业和物流业存在严重的劳动力短缺问题,同时带来了很高的人力成本。无人驾驶叉车的出现是非常有意义的,不仅能弥补劳动力不足的问题,而且还可以降低人力成本并提高了工作效率。
一个有效的自动化叉车项目需要认识到这些安装不仅仅涉及设备。相反,应该将它们作为复杂的解决方案来处理,包括设备,控制软件,无线通信,传感器,专用导航技术,系统集成和技术支持,有时还包括布局重新配置。
每个自动化叉车项目都是独特而复杂的。精心准备,准确的信息以及对自动化能做什么不能做什么的现实,“睁大眼睛”的理解是重要的成功因素。
安全是自动叉车相对于人工操作车辆的主要优点之一。在 2019 年 9 月,Seegrid(提供自动叉车和牵引车的供应商)宣布:“在客户现场达到了 200 万英里的生产里程,而没有发生任何人员安全事故”。自动叉车的先进安全特性和消除人为错误是采用该技术的主要推动力–美国职业安全与健康管理局(OSHA)报告称,2018 年与人工操作叉车相关的有近 40,000 起严重事故和每周 1 次死亡事故。这个主要的推动力帮助 Seegrid 在 2019 年实现了创纪录的增长率,并将其员工人数增加了 35%。关键字:引用地址:叉车也能做到无人驾驶?Seegrid助力自动驾驶复杂方案
随着GPS(Global Positioning System)全球定位系统的不断改进,应用领域正在不断地开拓,目前已遍及国民经济各种部门,并开始逐步深入人们的日常生活。当前基于GPS定位产品体积一般较大,且处理核心大多采用单片机,单板机等,产品开发周期长,开发成本高,产品升级不方便,生命周期短。 超大规模集成电路技术的发展,尤其是PLD和FPGA技术的发展,使得在一块可编程芯片上实现整个的嵌入式系统成为可能。SOPC(System on a programmable chip)技术将CPU,存储器,I/O接口等系统设计所必须的模块集成在一片FPGA上,具有设计灵活,可裁减、可扩充、可升级、软硬件在系统可编程的功能 。
据报道,亚马逊已经拥有一家机器人出租车公司,还在尝试一种可以在人行道上送货的机器人,现在则考虑收购某AI机器人卡车创业公司的大量股权。 位于美国加州的Plus是一家专门开发无人驾驶卡车技术的创业公司。据报道,亚马逊最近刚刚从Plus.ai订购了1000台无人驾驶系统。亚马逊还考虑收购Plus20%的股权,此举将对亚马逊在全世界配送产品的方式产生重大影响。 亚马逊考虑购买多达20%的Plus股票,后者最近刚刚宣布通过与一家特殊目的收购公司(SPAC)反向合并的方式上市。该公司的合并对象是Hennessy Capital V,这家SPAC还曾经为电动汽车创业公司Canoo的上市提供支持。 Plus有望通过这笔交易获得5
“汽车人,出发!”相信很多人听到这句台词后,脑海里都会蹦出金属碰撞、齿轮摩擦、火化飞溅的紧张画面。在《变形金刚》系列电影中,擎天柱领导的汽车人除了要与以威震天为首的霸天虎斗智斗勇外,还要与许多人类抗衡。而这些人类之所以把变形金刚视为敌人,就是担心自己无法控制这些机器人,使之对地球不利。 俗话说得好,艺术都来源于生活。随着无人驾驶技术的逐渐成熟,《变形金刚》中那些不需要人类驾驶也能自己上路的汽车人,也从梦想一步步变成了现实。当大家为“无人驾驶”技术的每一次突破欢呼时,还有人为它的安全性和法律问题所担忧。 近日,美国交通部发布针对从事无人驾驶技术厂商的指导意见书,这是美国联邦政府层面发布的首份指导意见,标志着未来
据外媒报道 微软近日宣布了一份合作计划,将为无人驾驶汽车及汽车司机提供一款智能地图,帮助其进行导航。 微软表示已经与阿姆斯特丹地图导航生产商TomTom签署合作协议,未来将为无人驾驶汽车提供高清地图导航。 此外,微软还扩大了与之前已有的供应商之间的合作,包括芝加哥的Here公司和总部位于加州Redlands的 Esri公司。 微软总经理Sanjay Ravi 在发言中提到:“这对于我们来说是一个非常好的机会,我们希望与这些合作伙伴打造一个公开的平台,从而我们可以建立自己的服务项目。” 这些合作商将为微软Azure打造一个云数据中心,该中心可以使微软为汽车驾驶员提供导航定位服务。 微软将会分析驾驶员的驾驶日程,需要做的事情以及驾驶
1 轨道参数的计算 模拟器的一项关键任务就是要连续生成导航电文,包括星历、历书和UTC数据。其中,通过GPS接收机接收或从GPS的官方网站上下载得到的历书和UTC参数满足模拟器的设计要求,但接收或下载得到的星历数据则需经过外推。本节即利用摄动力方程以及拉格朗日行星运行方程推导计算了星历数据中的6个轨道参数(a,e,i,Ω,ω,M),并对其进行仿线 轨道参数的计算 将V在轨道参数上展开,根据拉格朗日行星运行方程对其求导,最终可得时刻历元t对应的6个轨道参数: 式中:X(t0)为初始历元t0对应的X值,其中X∈(a,e,i,Ω,ω,M);X(t)为仿真历元t对应的X值;a为椭圆轨道长半轴;e为椭圆轨道偏心率;
今年是第103次北美放射年会(RSNA)(历史好悠久啊!),于2017年11月26日-12月1日在芝加哥举行。作为放射领域的国际盛宴,RSNA云集了全球顶尖的科学家和医学界优秀人士, 今年的RSNA尤其突出了云计算、大数据、人工智能为代表的新一代技术与影像融合的创新发展。 除了是放射科学领域的殿堂级学术会议,RSNA也将世界各地的影像企业汇聚一堂。据说GPS(GE、西门子、飞利浦)在2017RSNA上使出了不少大招,一起来鉴赏一下三家最新的“黑科技”! GE医疗 此次RSNA上,哥家公布了与两位世界级处理器公司的合作: 与全球最大的计算机芯片制造商Intel达成战略合作,将组建位于芝加哥的数字医疗研发联合实验室,以更
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